《澳门记略》为清代印光任、张汝霖编撰。全书共上下两卷，分形势、官守、澳蕃，共三篇。其内容介绍了澳门历史、地理风貌、中西文化、风俗民情、民间技艺等，并附插图二十一幅和四百多条中葡对照词语。此书也是第一部系统介绍澳门的著作。此内含清乾隆十六年序刊本（两种）

此书的编撰者（印光任、张汝霖）两位皆曾出任澳门海防军民同知（简称澳门同知）。清乾隆九年（1744）印光任成为第一任澳门海防军民同知后，已发现澳门的历史地理资料非常缺乏，欲编撰一部澳门地方志书；印光任随即开始搜集相关资料，于清乾隆十年（1745）完成了初稿。其实，早在清乾隆六年（1741）在香山任职县令的而张汝霖，已开展了对澳门的研究；清乾隆十三年（1748）张汝霖更被派出任澳门海防军民同知一职。印光任与张汝霖各于在任澳门同知时，各自搜集并累积了大量澳门地方之第一手资料。在清乾隆十六年（1751）印光任署潮州知府，张汝霖则在潮州出任盐运通判。两位著者同时在潮州任职，于是开始合力展开《澳门记略》的编撰工作。《澳门记略》以印光任的初稿为蓝本，再进行增删修改，于清乾隆十六年底便公诸于世。

全书共三篇，分上下两卷

上卷包含：形势篇、官守篇。《形势篇》主要介绍澳门及附近地方之地理、气候与军事布防等；《官守篇》则集中历史沿革，明朝与清朝的管治、相关政令与历史事件等。

下卷为：澳蕃篇。主要详述外蕃之贸易往来、宗教信仰和传教士在中国之风俗习惯等。

由于《澳门记略》的史料详实、图文并茂，更是中国历史上第一部有系统介绍澳门的古籍著作，故被誉为 “安边纬略” 之书。