明刘效祖撰。十卷。纂于万历二年(1574)，成于万历四年。书内有建置、形胜、军旅、粮饷、骑乘、经略、制疏、职官、才贤、夷部等十考。是明后期一部军事地理志书。对蓟州、昌平、保定、辽东等四镇，以及山海关、居庸关、紫荆关的军事部署、士兵训练、兵器械具、长城修建等都有详细记载。其中许多方面都是作者亲身实践所得。有些内容，如火药车、象鼻刀、茅镰镋等兵器名谓，为其他兵籍所不载。对四镇三关的军队编建、兵器配置等有详细记载，四镇之内的主要城关、堡、台的修筑年代、沿革、数量、规模、位置、形势等也有简要记载。